操作TURCK增量式旋轉編碼器說明書

操作TURCK增量式旋轉編碼器說明書
RI-12H10T-2B2048-H1181
旋轉檢測
增量型編碼器
訂貨號： 1544727
帶固定彈huang片, Ø 50.8 mm
軸套型, ? 10 mm
光學測量原理
不銹鋼軸
IP67
‐40…+85℃
6000 rev/min (持續工作 3000 rev/min)
10…30 VDC
8針M12針座插頭,
推挽（帶反相信號）
脈沖頻率300kHz
2048脈沖
使用說明書
豐富的輸出方式
藉由不同類型的輸出方式，例如電壓、電流以及SSI格雷碼輸出，可以確
保編碼器方便地連接到更高的控制層上。同時，圖爾克編碼器還可以提
供支持多種現場總線協議的編碼器產品，方便客戶的使用。
高抗沖擊性和抗震動性
編碼器內部軸承鎖、大的軸承跨度和堅固的軸肩，增強了抗沖擊性和抗
震動能力，能抵御因機械安裝帶來的沖擊和震動，避免了因維修停機帶
來的損失。
的設計
高穩定性的不銹鋼軸承鎖以及高度堅固的軸肩，提高了編碼器在與軸承
連接時的穩定性和性，確保編碼器可以承受較強的機械沖擊。藉由
以上的改良型結構，使得圖爾克的編碼器可以很地應用于重型載荷和
*轉速的場合。
旋轉測量技術-增量編碼器
反向信號： 當用于電噪干擾嚴重或需長距離電纜
傳輸時, 我們建議使用帶反相(互補)信號
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個測量輪的編碼器。每轉
對應200 mm (周長)。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應為多少?
條件: 測量輪的周長: C = 200 [mm]
系統精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數/轉]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測脈沖雙沿或四沿實
現分辨率倍頻。一個5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術可獲得20000ppr的分
辨率。
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉）。
綜述/基礎知識
分辨率 = 周長
精度 = C
G
66
通道數: 單通道輸出編碼器：
單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向
的應用例：速度控制或長度檢測。
• 從編碼器旋轉軸頂部看， 軸順時針旋轉
• 提供反相信號
tr = 上升時間
tf = 下降時間
雙通道輸出編碼器：
應用于檢測旋轉方向，例：定位，需要帶
有90°相位差和A, B兩個通道的編碼器。
由檢測相位差，可判定方向。
三通道輸出編碼器
在雙通道A和B的基礎上附加提供一個
零信號，每轉出現一次。在上電后
一轉期間可用參考信號。
• 從編碼器旋轉軸頂部看， 軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為A和B的“與”
tr = 上升時間
tf = 下降時間
旋轉測量技術-增量編碼器
反向信號： 當用于電噪干擾嚴重或需長距離電纜
傳輸時, 我們建議使用帶反相(互補)信號
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個測量輪的編碼器。每轉
對應200 mm (周長)。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應為多少?
條件: 測量輪的周長: C = 200 [mm]
系統精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數/轉]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測脈沖雙沿或四沿實
現分辨率倍頻。一個5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術可獲得20000ppr的分
辨率。
90° + 20°
90° + 20°
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉）。
綜述/基礎知識
分辨率 = 周長
精度 = C
G
66
通道數: 單通道輸出編碼器：
單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向
的應用例：速度控制或長度檢測。
• 從編碼器旋轉軸頂部看， 軸順時針旋轉
• 提供反相信號
tr = 上升時間
tf = 下降時間
雙通道輸出編碼器：
應用于檢測旋轉方向，例：定位，需要帶
有90°相位差和A, B兩個通道的編碼器。
由檢測相位差，可判定方向。
三通道輸出編碼器
在雙通道A和B的基礎上附加提供一個
零信號，每轉出現一次。在上電后
一轉期間可用參考信號。
• 從編碼器旋轉軸頂部看， 軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為A和B的“與”
tr = 上升時間
tf = 下降時間
旋轉測量技術-增量編碼器
反向信號： 當用于電噪干擾嚴重或需長距離電纜
傳輸時, 我們建議使用帶反相(互補)信號
的編碼器。
分辨率： 例如: 配備一個測量輪的編碼器。每轉
對應200 mm (周長)。精度為0,1 mm。
所需分辨率(ppr)應為多少?
條件: 測量輪的周長: C = 200 [mm]
系統精度: G =0,1 [mm]
期望: 編碼器分辨率: A =? [脈沖數/轉]
脈沖倍頻： 雙通道編碼器由檢測脈沖雙沿或四沿實
現分辨率倍頻。一個5000ppr分辨率的
編碼器使用該技術可獲得20000ppr的分
辨率。
所需編碼器分辨率2000ppr（脈沖／轉）。
綜述/基礎知識
分辨率 = 周長
精度 = C
旋轉測量技術-增量編碼器
數字量輸出: 通過光學系統產生的正弦信號被數字
化為方波信號。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應用時選擇相適輸出應考慮以
下幾點:
• 和編碼器連接的對應單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅動 RS 422 線接收器
 例. AM26 C 32
 Z = 120 ?
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計數器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調節，電纜電阻為
 40-150Ω
– 為長電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無反向信號（互補）
輸出線路和要求帶反相信號
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅動器帶自動信號阻抗調節 RL
 = 1 k?
推挽輸出（7272）：
– 普遍線驅動5-30V，有低電平限制
（為0.5V）
– 電纜長度達30米
– 帶反相信號
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旋轉測量技術-增量編碼器
數字量輸出: 通過光學系統產生的正弦信號被數字
化為方波信號。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應用時選擇相適輸出應考慮以
下幾點:
• 和編碼器連接的對應單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅動 RS 422 線接收器
例. AM26 C 32
Z = 120 ?
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計數器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調節，電纜電阻為
40-150Ω
– 為長電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無反向信號（互補）
輸出線路和要求帶反相信號
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅動器帶自動信號阻抗調節 RL = 1 k?
推挽輸出（7272）：
– 普遍線驅動5-30V，有低電平限制
（為0.5V）
– 電纜長度達30米
– 帶反相信號
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旋轉測量技術-增量編碼器
數字量輸出: 通過光學系統產生的正弦信號被數字
化為方波信號。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應用時選擇相適輸出應考慮以
下幾點:
• 和編碼器連接的對應單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離
• 對電噪或其它干擾的敏感性
RS 422輸出線路和輸入線路: 編碼器 輸入線路
RS 422線驅動 RS 422 線接收器
例. AM26 C 32
推挽輸出： 與推挽輸出相配的計數器，接口卡或PLC
輸出接口有以下兩種版本。
推挽輸出：
– 有完整波電阻調節，電纜電阻為
40-150Ω
– 為長電纜傳輸，高脈沖頻率和30V
電壓輸出
– 有或無反向信號（互補）
輸出線路和要求帶反相信號
的推挽輸入線路:
編碼器 輸入線路
集成化推挽驅動器帶自動信號阻抗調節 RL = 1 k?
旋轉測量技術-增量編碼器
數字量輸出: 通過光學系統產生的正弦信號被數字
化為方波信號。
• 從編碼器軸頂部看，軸順時針旋轉
• 提供反相信號
• 0-脈沖為通道A和B的與
傳輸信號可有兩種輸出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具體應用時選擇相適輸出應考慮以
下幾點:
• 和編碼器連接的對應單元 / 控制器
• 從編碼器到接收單元的距離

操作TURCK增量式旋轉編碼器說明書