產(chǎn)品預(yù)覽：德FESTO擺動氣爪

描述：產(chǎn)品預(yù)覽：德FESTO擺動氣爪
? 傳感器技術(shù)：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
? 適用于向內(nèi)和向外抓取

產(chǎn)品型號：DHWS-10-A
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時間：2025-12-07
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產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

產(chǎn)品預(yù)覽：德FESTO擺動氣爪
帶集成彈簧的擺動氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補(bǔ)償?shù)臍庾?br />– 取決于要求，帶抓取力保持的氣爪
為計算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個夾爪), 圖表中的數(shù)據(jù)包括抓
圖中所示打開與合攏時間 [ms]測量條件為室溫、工作壓力為6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用于更大的作用負(fù)載時，氣爪必須進(jìn)行節(jié)流。打開與合攏時間隨后必須作相應(yīng)調(diào)整。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時，相對于軸，小型擺動氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

產(chǎn)品預(yù)覽：德FESTO擺動氣爪

原理介紹;

開啟角度	40 deg
旋轉(zhuǎn)對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度	<= 0.04 mm
氣爪指的數(shù)量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	角度
設(shè)計結(jié)構(gòu)	杠桿
位置檢測	用于霍爾傳感器
工作壓力	2 ... 8 bar
氣爪的工作頻率	<= 4 Hz
6 bar時的小打開時間	10 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間	22 ms
工作介質(zhì)	壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]