FESTO平行氣爪具體的型號分析

描述：FESTO平行氣爪具體的型號分析
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。
不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時，平行氣爪轉(zhuǎn)動慣量與軸的關(guān)系。

產(chǎn)品型號：DHPS-20-A
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時間：2025-12-04
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產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

FESTO平行氣爪具體的型號分析

主要信息
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)或向外抓取
靈活的應(yīng)用范圍
• 韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪定位選項
• 重復(fù)精度
• 夾緊力保持
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 多種安裝方式可選
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/導(dǎo)介質(zhì)注意事項可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終用潤滑介質(zhì)工作)
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等 CRC2) 1

技術(shù)數(shù)據(jù)：

每個氣爪夾頭的行程	6.5 mm
復(fù)位精度	<= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力	< 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖	< 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度	< 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行

所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運動時產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。
不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時，平行氣爪轉(zhuǎn)動慣量與軸的關(guān)系。