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      FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

      描述:FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽
      旋轉氣爪轉動慣量,相對于軸,不帶外部氣爪手指,不帶負載。
      圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
      其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
      計算扭矩時必須考慮零點坐標線(夾爪導軌)。

      • 產品型號:DHRS-10-A
      • 廠商性質:經銷商
      • 更新時間:2025-10-15
      • 訪問量:1111
      產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

      FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

      訂貨型號:DHRS-10-A

      產品代號: 1310159

      FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

       

      產品:

      夾爪的驅動原理意味著,扭矩在打開角度內并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。

      打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

      抓取力與工作壓力和杠桿臂的關系可通過以下圖表確定。

      在打開角度內抓取扭矩并非恒定

      側向夾爪支撐,用于大扭矩負載

      • 自對中

      • 夾爪對中選項

      • 重復精度

      • 抓取力保持

      • 內部固定節流

      • 在驅動單元上的安裝選項多樣

      • 傳感器技術:

      – 可調節位置傳感器,用于小規格氣爪

      – 可集成接近開關,用于中大規格氣爪

      • 可用作雙作用和單作用氣爪

      • 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持

      • 適用于向內和向外抓取

       

      技術特性:

      位置檢測 用于霍爾傳感器

      氣爪手的重復精度 <= 0.1 mm

      氣爪指的數量 2

      裝配位置 任意

      工作模式 雙作用

      氣爪功能 徑向

      設計結構 有導向的動作順序

      工作壓力 2 ... 8 bar

      氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

      6 bar時的小打開時間 35 ms

      6 bar時的小關閉時間 91 ms

      工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

      關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

      耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

      開啟角度 180 deg

      旋轉對稱 <= 0.2 mm

       

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      FESTO費斯托旋轉氣爪

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