解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現(xiàn)象

解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現(xiàn)象
    SEW電機在低速運行時會有抖動和噪音的現(xiàn)象，如何抖動幅度較大，噪音也較大，就屬于不正常現(xiàn)象，可以通過以下方法進行排查和解決：
    1、排查SEW電機的安裝環(huán)境，是否在共振區(qū)，可以通過增加變速器的方法去提高步進電機的運行轉(zhuǎn)速
    2、如果SEW電機的安排環(huán)境正常，可以通過使用帶有細(xì)分功能的步進電機驅(qū)動器，調(diào)整驅(qū)動器的細(xì)分來解決。是目前較為簡單的方法
    3、可以在電機軸上加上一個特制的磁性阻尼器去減小噪音以及振動
    4、調(diào)整SEW電機的歩距角來解決，比如將兩相的步進電機換成三相或者五相歩距角更小的電機
    5、如果成本允許，可以將SEW電機的可以很的解決噪音以及振動的問題，相應(yīng)的成本會增加。
    SEW電機工程師在客戶現(xiàn)場經(jīng)常被問到的關(guān)于電機的問題之一：為什么步進電機會定位不準(zhǔn)？針對此類疑問，山社工程師總結(jié)出步進電機定位不準(zhǔn)的原因并提出相應(yīng)的解決方案。
    一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
    改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次
    數(shù)越多偏得越多；
    解決方案：一般的SEW電機對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
    二、初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步
    解決方案：由于SEW電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖
    三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
    解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
    系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
    力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
    ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
    ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
    ③設(shè)備之間光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
    SEW電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為*), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    SEW電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
    所以，控制步進電機脈沖信號的頻率，可以對步進電機調(diào)速；
    控制步進電機步進脈沖的個數(shù)，步進電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)對步進電機定位目的；
    2.何為SEW電機驅(qū)動器的細(xì)分。
    要了解“步進電機細(xì)分”，要弄清“步進電機步距角”這個概念：它表示步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。
    SEW電機時給出了一個步進電機步距角的值，如ss3402A64A型步進電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步進電機步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’，不一定是步進電機實際工作時的真正步距角，真正的步進電機步距角和步進電機驅(qū)動器有關(guān)，參見下列數(shù)據(jù)（還以型86BYG250A電機為例）：